软体康复机器人的线驱传动系统
- 专利权人:
- 法罗适(上海)医疗技术有限公司
- 发明人:
- 刘永波,郑豪杰,伍森,胡星星,王灿雷,李菁
- 申请号：
- CN202121213084.9
- 公开号：
- CN215229883U
- 申请日:
- 2021.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种软体康复机器人的线驱传动系统，涉及智能医疗器械技术领域。该软体康复机器人的线驱传动系统包括绳索驱动模块、始端线索和防松装置；防松装置上设置有弹性机构，始端线索的一端与绳索驱动模块连接，始端线索的另一端与弹性机构连接；当绳索驱动模块牵拉始端线索时，弹性机构能够被始端线索拖拽而发生弹性形变；当绳索驱动模块推送始端线索时，弹性机构能够自行恢复初始形状。本实用新型的软体康复机器人的线驱传动系统，将防松装置与绳索驱动模块通过始端线索连接实现线驱控制，克服了线驱传动绳索容易松脱的缺陷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
