The present invention relates toA first prism (P3) and an additional dichroic prism assembly (P5) to split light into three light componentsP6Provided with P7.A dichroic prism assembly (p1-p7) configured to receive light from an object image through an inlet plane of a dichroic prism assembly；The first prism isHaving a cross section with at least five cornersEach cornerHaving an inner angle of at least 90 degreesIt relates to a dichroic piston assembly (P1 to P7).The corner of the first prism isThe incident beam entering the entrance plane in the direction parallel to the normal of the entrance planeIt is reflected twice inside the prismExit the prism through the exit plane parallel to the exit planeDesigned andNormal and exit surfaces of the entrance plane are perpendicular to each other.Dichroic prism assemblyA compensator prism (P4) is provided between the first prism and the additional dichroic prism assembly.The present invention also relates to an endoscope and medical imaging system using such dichroic prism assemblies.本発明は、光を３つの光成分に分割するために第１のプリズム（Ｐ３）とさらなるダイクロイックプリズムアセンブリ（Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７）とを備える、ダイクロイックプリズムアセンブリの入口面を通って物体像から光を受けるように構成されたダイクロイックプリズムアセンブリ（Ｐ１～Ｐ７）であって、第１のプリズムは、少なくとも５つの角をもつ断面を有し、各角は、少なくとも９０度の内角を有する、ダイクロイックプリズムアセンブリ（Ｐ１～Ｐ７）に関する。第１のプリズムの角は、入口面の法線と平行な方向に入口面に入る入射ビームが、プリズムの内部で２回反射され、出口面の法線と平行な出口面を通ってプリズムを出るように、設計され、入口面の法線と出口面の法線は互いに垂直であり、ダイクロイックプリズムアセンブリは、第１のプリズムとさらなるダイクロイックプリズムアセンブリとの間に補償器プリズム（Ｐ４）を備える。本発明は、そのようなダイクロイックプリズムアセンブリを使用する内視鏡および医療イメージングシステムにも関する。
