A force sensing and exercise device for assessment and therapeutic usage is described herein. The force sensing device may include a registration plate, to form a ridge with a body part of a patient and provide a fixed point from which measurements are taken. The force sensing device allows for linear movement as a component of the measurement and the ability to vary exercise resistance continuously over an exercise range. Tactile and auditory feedback is provided to a patient to indicate than an exercise objective has been achieved.Cette invention concerne un dispositif de détection de force et dexercice à visée évaluative et thérapeutique. Le dispositif de détection de force peut comprendre une plaque dalignement, pour former une arête avec une partie corporelle dun patient et offrir un point fixe à partir duquel les mesures sont prises. Le dispositif de détection de force permet le mouvement linéaire à titre de composante de la mesure et offre la possibilité de faire varier la résistance à lexercice en continu sur une plage dexercices. Une remontée dinformations tactiles et sonores est fournie au patient lui indiquant que lobjectif dun exercice a été atteint.