A work vehicle with improved rotation operability and rotating performance of a steering control structure having first and second rotating machines applying a speed variation to right and left traveling devices is provided. Unit speed variation generated by the first rotating machine (the second rotating machine) with respect to a unit control amount of a steering controller (77) is configured to be small in an area of a straight-ahead (N) side of the steering controller (77) and be large in the area of a steering limit side of the steering controller (77). Change properties of the unit speed variation of a first state and the unit speed variation of a second state are set to be different.우측 및 좌측의 주행 장치에 속도차를 부여하는 제1 및 제2 선회 기구를 구비한 조향 조작 구조의 선회 성능 및 선회 조작의 조작성을 향상시킨 작업차가 제공된다. 조향 조작구(77)의 단위 조작량에 대한 제1 선회 기구(제2 선회 기구)에 의한 단위 속도차가 조향 조작구(77)의 직진 위치(N)측의 영역에서 작고, 조향 조작구(77)의 조향 한도측의 영역에서 크게 되도록 구성한다. 제1 상태의 단위 속도차의 변화 특성과, 제2 상태의 단위 속도차의 변화 특성을 다른 것으로 설정한다.
