A medical device advancing and retreating device capable of pressing a medical device against living tissue with an optimum force is provided. A medical device advancing and withdrawing device (5) for advancing or retracting a measuring probe (3) as a medical device to be inserted into a treatment instrument insertion opening (201) of an endoscope apparatus (21) with respect to a treatment instrument insertion port (201) 3 so as to advance or retract the measuring probe 3 with respect to the treatment instrument insertion opening 201 in accordance with the rotation direction by rotating in contact with the treatment instrument insertion opening 201. When the rotation member 521 rotates by the same rotation angle, The amount of movement of the measuring probe 3 at the time of forward movement is smaller than the amount of movement of the measuring probe 3 at the time of backward movement.生体組織に対して医療デバイスを最適な力で押し当てることができる医療デバイス進退装置を提供する。内視鏡装置21の処置具挿入口201に挿入して使用される医療デバイスとしての測定プローブ3を、処置具挿入口201に対して前進または後退させる医療デバイス進退装置5であって、測定プローブ3に接触して回転することにより、処置具挿入口201に対して測定プローブ3を回転方向に応じて前進または後退させる回転部材521を備え、回転部材521は、同じ回転角だけ回転した場合、前進時における測定プローブ3の移動量が後退時における測定プローブ3の移動量より小さい。