FICHERA, Loris,O'BRIEN, Kevin,BOYER, Zachary R.,BROLLIAR, Cory T.,MART, Benjamin G.,FISCHER, Gregory S.,STAFFORD, Kenneth,CARROLL, Thomas
申请号：
USUS2020/022420
公开号：
WO2020/186074A1
申请日:
2020.03.12
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
An articulating, steerable surgical probe includes an elongated, flexible transfer tube adapted for insertion into a surgical region for endoscopic laryngeal laser surgery. A lumen is defined by an interior of the transfer tube, and a laser fiber extends through the lumen for delivering a therapeutic laser signal to a distal end of the laser fiber. An articulating tip at the distal end of the transfer tube is responsive to articulating forces from a retractable tether for directing the treatment probe in a direction of the articulation, and a linkage to the tether from a control module effects controlled retraction of the tether for articulating the tip towards a surgical target, such that the articulating tip imposing a bend radius based on a signal loss through the laser fiber.La présente invention concerne une sonde chirurgicale à articulation, pouvant être dirigée comprenant un tube de transfert souple allongé, adapté à l'insertion dans une région chirurgicale permettant la chirurgie laser laryngée endoscopique. Une lumière est définie par un intérieur du tube de transfert, et une fibre laser s'étend à travers la lumière afin d'administrer un signal laser thérapeutique à une extrémité distale de la fibre laser. Une pointe d'articulation à l'extrémité distale du tube de transfert est sensible aux forces d'articulation à partir d'une attache rétractable afin de diriger la sonde de traitement dans un sens de l'articulation, et un lien vers l'attache depuis un module de commande effectue la rétractation régulée de l'attache permettant l'articulation de la pointe vers une cible chirurgicale, de sorte que la pointe d'articulation impose un rayon de courbure sur la base d'une perte de signal à travers la fibre laser.
