Ensure that the syringe containing the infusion fluid is completely filled with fluid and that it has no free space (ie, air) and no bubbles near its distal end when the syringe is in the upright position A fluid injection system and a fluid verification system. Image processing techniques and systems are also provided to determine various injection parameters and to verify the type and specific characteristics of the fluid present in the syringe.注入用流体を含むシリンジが流体で完全に満たされ、シリンジが直立位置に設けられているときにその遠位端付近に自由空間（すなわち、空気）を有さず、気泡も含まないことを確認するための流体注入システムおよび流体検証システムである。様々な注入パラメータを決定し、シリンジ内に存在する流体の種類および特定の特性を検証するために、画像処理技術およびシステムも提供される。
