Systems for cleaning, sanitizing and stimulating the udder or teats of milk-producing animals include a hand-held washer. The hand-held washer has an ergonomical handle and a trigger that engages a valve and releases sanitizing wash and compressed air when actuated. An airmotor within the washer engages spindles and powers conveyance of teat belts mounted on the spindles. Teat belts with flaps clean and stimulate the teat present in the top opening of the washer. Air is also injected for drying. The teat belts are effective in removing sand from the animal when animals are raised in a sandy bedding environment and are advantageously durable. Methods of using the washer for preparing the animals are also disclosed.L'invention concerne des systèmes pour nettoyer, désinfecter et stimuler le pis ou les mamelles d'animaux producteurs de lait, comprenant une laveuse portative (110). La laveuse portative possède une poignée ergonomique (310) et un déclencheur (268) qui vient en prise avec une vanne (114) et libère un lavage désinfectant et de l'air comprimé lorsqu'il est actionné. Un moteur pneumatique (126) à l'intérieur de la laveuse vient en prise avec des broches (228) et alimente en énergie le transport de courroies de mamelle (224) montées sur les broches. Les courroies de mamelle avec des rabats nettoient et stimulent la mamelle présente dans l'ouverture du haut (206) de la laveuse. De l'air est également injecté pour le séchage. Les courroies de mamelle sont efficaces pour éliminer le sable de l'animal lorsque les animaux sont élevés dans un environnement de couchage sablonneux et sont avantageusement durables. L'invention concerne également des procédés d'utilisation de la laveuse pour la préparation des animaux.