载人机器人
- 专利权人:
- 常州摩本智能科技有限公司
- 发明人:
- 吴严,唐自力,周金龙,石斌
- 申请号：
- CN201710850124.2
- 公开号：
- CN107696914A
- 申请日:
- 2017.09.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种载人机器人,包括舱体、贯穿舱体两侧的第一转轴、分别固定于该第一转轴两端且可随第一转轴转动的车轮连杆、设置于舱体上且位于第一转轴前方的辅助轮架、设置于舱体上的承载架、固定于舱体内的第一电机及体感平衡系统;所述第一电机通过第一齿轮组带动第一转轴转动,每一所述车轮连杆的两端分别安装有一主动车轮;所述承载架上设置有车体运行控制器及第一电机控制器;所述第一电机控制器控制第一电机驱动第一转轴转动,当仅有两主动车轮着地时,体感平衡系统开启;当主动车轮均着地时,体感平衡系统关闭。本发明的载人机器人具有平衡车模式和非平衡车模式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
