The present invention relates to an ice cream composition having psicose, with improved freezing characteristics and taste, ice cream made of the composition, and a method for making ice cream using the composition.본 발명은 사이코스를 포함하며 빙결특성 및 식감이 개선된 아이스크림용 조성물, 상기 조성물로 제조한 아이스크림, 및 상기 조성물을 이용하여 아이스크림을 제조하는 방법에 관한 것이다.