Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ernten von stehenden Bäumen (2), aufweisend ein Fahrgestell (11), eine Trageinrichtung (12), einen Auslegerarm (6) und eine Erntevorrichtung (19). Die Erntevorrichtung (19) weist eine Greifeinrichtung zum Umgreifen und Fixieren eines Baumes (2), eine Trenneinrichtung zum Durchtrennen eines Baumes (2) und eine Steuereinrichtung (7) zum Steuern auf. Die Erntevorrichtung (19) neigt dabei den Baum (2) vor und/oder während des Trennens aus einer im Wesentlichen vertikalen Richtung in eine zur vertikalen Richtung geneigten Position, wobei diese Neigung im Wesentlichen zum Erntefahrzeug (1) hin gerichtet ist, wobei der Baum (2) einen vorderen, zum Erntefahrzeug (1) zugewandten, und einen hinteren, vom Erntefahrzeug (1) abgewandten, Durchmesserbereich aufweist, und wobei die Trenneinrichtung dazu vorgesehen ist, mit wenigstens einem Trennwerkzeug (3) den Baum (2) beginnend im Wesentlichen am hinteren Durchmesserbereich zu durchtrennen.The invention relates to a device and a method for harvesting of standing trees (2), comprising a chassis (11), a support device (12), a cantilever arm (6) and a machine (19). The machine (19) has a gripping device for gripping around and fixing of a tree (2), a separating device for the severing of a tree (2) and a control device (7) for controlling on. The machine (19) in this case, the tendency of the tree (2) before and / or during the separation of a substantially vertical direction into a position inclined to the vertical direction, whereby this inclination essentially to the harvesting vehicle (1) is directed toward, wherein the tree (2) a front, facing the harvesting vehicle (1), and a rear facing away from the harvesting vehicle (1), the diameter region, and wherein the separating device for this purpose is provided with at least one cutting tool (3) the tree (2) substantially at the rear diameter range beginning to sever.
