自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序
- 专利权人:
- 洋马控股株式会社
- 发明人:
- 西别府慎也,黑田晃史
- 申请号：
- CN202211063407.X
- 公开号：
- CN115755875A
- 申请日:
- 2022.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供能够使具备作业机的作业车辆中的作业效率提升的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。路径生成处理部(214)生成包括多个直行路径(R1)在内的、使作业车辆(10)从各直行路径(R1)的始端位置自动行驶到终端位置的目标路径(R)。受理处理部(215)受理设定为作业车辆(10)在到达第一直行路径(R1)的终端位置后朝向第一直行路径(R1)的始端位置后退行驶的第一设定操作、或者设定为作业车辆(10)在到达第一直行路径(R1)的终端位置后在前方转弯行驶到第二直行路径(R1)的第二设定操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
