The device (10) includes a generator (24) producing multiphase neurostimulation pulse trains, each pulse train comprising at least one stimulation pulse preceded by a precharge pulse and ending with a passive discharge pulse. A sensor (16) delivers a control signal representative of a physiological and / or physical parameter that can be influenced by the delivery of the neurostimulation pulse trains. An automatic charge compensation control circuit (24, 26, 28) receives the control signal output from the sensor as input, determines an amplitude and / or a precharge pulse duration according to at least one predetermined criterion , and delivers to the generator (24) a control signal of the precharge pulses to be output.Ce dispositif (10) comprend un générateur (24) produisant des trains impulsionnels multiphasiques de neurostimulation, chaque train impulsionnel comprenant au moins une impulsion de stimulation précédée d'une impulsion de précharge et se terminant par une impulsion de décharge passive. Un capteur (16) délivre un signal de contrôle représentatif d'un paramètre physiologique et/ou physique susceptible d'être influencé par la délivrance des trains impulsionnels de neurostimulation. Un circuit de contrôle automatique de compensation de charge (24, 26, 28) reçoit en entrée le signal de contrôle délivré par le capteur, détermine une amplitude et/ou une durée d'impulsion de précharge en fonction d'au moins un critère prédéterminé, et délivre au générateur (24) un signal de pilotage des impulsions de précharge à produire en sortie.
