The present invention relates to a double cylinder for linear and rotary drives, and more particularly to a dual cylinder for linear and rotary drives, in which a rotary action second rod is inserted through a shaft hole of a linearly acting first rod of a cylinder, A first connector having a space formed therein and having a predetermined length and connected to a pneumatic or hydraulic device at both ends thereof, and a second connector for connecting the first connector and the second connector to each other, A first piston (310) reciprocally movable by pneumatic or hydraulic pressure selectively introduced into a first connection port and a second connection port in the first cylinder internal space, and a second piston A first rod integrally connected to the first piston and penetrating in the longitudinal direction of the first cylinder and linearly reciprocatingly movable and having a shaft hole in a longitudinal center axis thereof, A second cylinder 35 fixed to one end of the first rod and having a third connection port and a fourth connection port connected to the pneumatic or hydraulic device at both ends thereof, And a rotating means connected to an end of the second rod in the two cylinders so as to make the second rod forwardly or reversely rotatable.본 발명은 직선 및 회전 구동용 이중실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실린더의 직선 동작용 제1로드의 축공에 회전 동작용 제2로드를 관통 설치하되, 제2로드의 회전 구동원을 제1로드의 직선 왕복 구동원과 동일한 요소로 사용할 수 있도록 하는 직선 및 회전 구동용 이중실린더를 제공할 목적으로, 내부에 공간이 형성되고 일정 길이를 가지며 양측 단부에 공압 또는 유압 장치와 연결되는 제1연결구 및 제2연결구가 구비된 제1실린더(31)와, 상기 제1실린더 내부 공간에서 제1연결구 및 제2연결구로 선택 유입되는 공압 또는 유압에 의해 왕복 이동 가능하게 마련된 제1피스톤(310)과, 상기 제1피스톤과 일체로 연결되고 제1실린더의 길이 방향으로 관통하여 직선 왕복 이동 가능하며 길이 방향의 중심 축에 축홀이 형성된 제1로드(32)와, 상기 축홀을 관통하여 설치된 제2로드(34)와, 상기 제1로드의 일측 단부에 고정되고 양측 단부에 공압 또는 유압 장치와 연결되는 제3연결구 및 제4연결구가 구비된 제2실린더(35)와, 상기 제2실린더 내에서 상기 제2로드의 단부와 연결되어 제2로드를 정회전 또는 역회전 가능하게 하는 회전 수단을 포함하는 직선 및 회전 구동용 이중실린더가 제공된다.
