A room temperature injectable thermo-responsive hydrogel comprises a P407 poloxamer base hydrogel, chitosan, 2-Hydroxypropyl β-cyclodextrin.and genipin. The chitosan and genipin form an interpenetrating scaffold within the hydrogel in which the chitosan is crosslinked with genipin. Chemotherapeutic drugs can be added to the hydrogel singly or in combination in effective amounts without any loss of thermo-responsiveness in the hydrogel. Therapeutic use of the thermo-responsive hydrogel in the intratumoural treatment of solid cancer is also described.L'invention concerne un hydrogel thermosensible injectable à température ambiante qui comprend un hydrogel à base de poloxamère P407, du chitosane, de la 2-hydroxypropyl β-cyclodextrine, et de la génipine. Le chitosane et la génipine forment une matrice interpénétrante dans l'hydrogel, au sein de laquelle le chitosane est réticulé avec la génipine. Des médicaments chimiothérapeutiques peuvent être ajoutés à l'hydrogel, seuls ou en combinaison, dans des quantités efficaces sans perte de la thermosensibilité de l'hydrogel. L'invention concerne également l'utilisation thérapeutique de l'hydrogel thermosensible dans le traitement intratumoral de tumeurs cancéreuses solides.