A method for injecting a substance through a biological body surface includes providing a needle-free transdermal transport device configured to inject the substance through the surface. The substance is injected into the biological body with the transport device while a parameter of the injection is sensed and a servo-controller is used to dynamically adjust at least one injection characteristic based on the sensed parameter. The substance is injected for (i) a first time period during which a first portion of a volume of the substance is injected at a first injection pressure, and (ii) a second time period during which a remainder of the volume of the substance is injected at a second injection pressure. A viscosity of the substance may be determined, and a pressure calculated for injecting the substance based on the viscosity. The substance may be injected with the transport device by using the calculated pressure.La présente invention concerne un procédé pour injecter une substance à travers la surface dun corps biologique qui comprend la fourniture dun dispositif de transport transdermique sans aiguille configuré pour injecter la substance à travers la surface. La substance est injectée dans le corps biologique avec le dispositif de transport tandis quun paramètre de linjection est détecté et un dispositif de servocommande est utilisé pour ajuster de façon dynamique au moins une caractéristique dinjection sur la base du paramètre détecté. La substance est injectée pendant (i) une première période pendant laquelle une première partie dun volume de la substance est injectée à une première pression dinjection, et (ii) une deuxième période pendant laquelle le reste du volume de la substance est injecté à une deuxième pression dinjection. Une viscosité de la substance peut être déterminée, et une pression calculée pour injecter la substance sur la base de la viscosité. La substance peut être injectée avec le dispositif de transport en utilisant la pression calculée.
