A method for guiding a therapy delivery device to a target tissue in a subject can include a step of providing a needle (12) having a main body that defines an inner lumen. An opening (26) can be located on a distal end portion of the main body. The opening can be in communication with the inner lumen. A ramp (32) can be positioned within the inner lumen and adjacent the opening. The ramp can be axially spaced apart from a distal end portion of the main body. The needle can be percutaneously inserted into the subject. The needle can be advanced to the target tissue. A camera (68) can be advanced through the inner lumen. The camera can be operated to visualize the target tissue. A therapy delivery device (70) can be advanced through the inner lumen. The therapy delivery device, under direct visualization, can be placed into communication with the target tissue.La présente invention concerne un procédé de guidage dun dispositif dadministration de traitement à un tissu cible chez un sujet pouvant comprendre une étape consistant à fournir une aiguille (12) présentant un corps principal qui définit une lumière interne. Une ouverture (26) peut être localisée sur une partie dextrémité distale du corps principal. Louverture peut se trouver en communication avec la lumière interne. Une rampe (32) peut être positionnée à lintérieur de la lumière interne et adjacente à louverture. La rampe peut être espacée axialement depuis une partie dextrémité distale du corps principal. Laiguille peut être insérée par voie percutanée chez le sujet. Laiguille peut être avancée vers le tissu cible. Une caméra (68) peut être avancée à travers la lumière interne. La caméra peut être commandée pour visualiser le tissu cible. Un dispositif dadministration de traitement (70) peut être avancé à travers la lumière interne. Le dispositif dadministration de traitement, sous visualisation directe, peut être placé en communication avec le tissu cible.