The present invention relates to novel quinoline compounds of the formula ( I ) and their pharmaceutically acceptable salts and processes for their preparation. The compounds of formula ( I ) are useful for the treatment of various diseases associated with 5-HT 4 receptor agonists.본 발명은 화학식 (I)의 신규 퀴놀린 화합물 및 그의 약학적으로 허용가능한 염 및 그의 제조방법에 관한 것이다. 화학식 (I)의 화합물은 5-HT4 수용체 효능제와 관련된 다양한 질환의 치료에 유용하다.