一种四足代步机器人
- 专利权人:
- 上海工程技术大学
- 发明人:
- 巴珊,许勇,刘勇,王威,张强强,吕叶萍,宋伟,梁诤,王艳
- 申请号：
- CN201910237452.4
- 公开号：
- CN109966066A
- 申请日:
- 2019.27.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种四足代步机器人,涉及并联机器人应用技术领域。本发明包括安装板,安装板上表面固定有座椅;座椅包括靠背;靠背下表面通过铰座与安装板上表面铰接;安装板上表面通过铰座铰接有伸缩件一端;伸缩件另一端通过铰座与靠背侧面铰接;安装板下表面且位于远离座椅一端固定有平衡装置;安装板下表面固定有驱动装置;安装板下表面矩形排列固定有四个行走装置;行走装置包括髋板和脚掌板。本发明通过设计的行走座椅可代替一般的轮椅,具有代替人们步行的作用,每个行走装置采用三个UPU结构,能够灵活实现直线、上台阶等动作,操作控制更加灵活方便,解决了现有座椅不适用于坑洼路面的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
