A needle actuator assembly for a drug delivery system is a needle actuator body having a guiding surface and a needle shuttle having a cam surface, moving along a vertical axis between a first position and a second position Includes a possible needle shuttle. The needle shuttle is configured to move between the first position and the second position by engagement of the guide surface of the needle actuator body with the cam surface of the needle shuttle. The assembly further includes a needle received by the needle shuttle.薬剤送達システムのための針アクチュエータ組立体は、案内面を有する針アクチュエータ本体と、カム面を有する針シャトルであって、第１の位置と第２の位置との間で垂直軸に沿って移動可能な針シャトルを含む。針シャトルは、針アクチュエータ本体の案内面と針シャトルのカム面との係合により、第１位置と第２位置との間を移動するように構成される。組立体は、さらに、針シャトルによって受容される針を含む。
