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一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 杨洋,李延凯,柏仁贵,许鸣,陈黎卿,刘路,李兆东,万玲
- 申请号：
- CN201920019375.0
- 公开号：
- CN209463187U
- 申请日:
- 2019.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统,属于植保机技术领域,包括底盘、转向闭环控制系统和速度闭环控制系统,转向闭环控制系统和速度闭环控制系统安装于底盘上,转向闭环控制系统控制底盘的转向角度,速度闭环控制系统控制底盘的行走速度,底盘前方安装的工业相机实时获取前方环境信息,通过对转角的数学模型计算出底盘行走的预测轨迹,并将预测轨迹实时加载到工业相机获取的环境视频内形成辅助视频信息,底盘上设有网桥B,网桥B与外界网桥A无线连接,网桥A通过交换机与PC主板连接形成远距离辅助视频信息及反馈指令高速传播,本实用新型的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统能够实时获取环境信息并预加载行走轨迹,具有远程精确操作,作业安全高,植保效率高效果好的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
