Although the system for micro operation includes, the 1st assembly and, the 2nd assembly and, respectively, (1) the plane surface remote motion center (RCM) it is the device, the axis of the operation instrument, passes RCM, way it remains behind inside the plane surface field which is demarcated on the basis of the rotary orientation of the plane surface RCM device, in order to constrain the motion of the operation instrument which taking arrival is done in the plane surface RCM device, it is constituted, the device and (2) being the rotary device, way taking arrival is done in the plane surface RCM device, the revolving shaft of the rotary device, passes the remote motion centerIt is constituted, the device and, it includes. Rotary orientation of the plane surface RCM device is demarcated the revolving shaft as the center. The 1st assembly and as for the 2nd assembly, in order distance in the remote motion center of the 1st assembly and with the remote motion center of the 2nd assembly, to be under 2 centimeters, in order to be located, it is constituted.顕微手術のためのシステムは、第1のアセンブリと、第2のアセンブリと、を含み、それぞれ、(1)平面遠隔運動中心(RCM)デバイスであって、手術器具の軸が、RCMを通過する一方で、平面RCMデバイスの回転配向に基づいて画定される平面領域内に残留するように、平面RCMデバイスに取着された手術器具の運動を制約するように構成される、デバイスと、(2)回転デバイスであって、平面RCMデバイスに取着され、回転デバイスの回転軸が、遠隔運動中心を通過するように、構成される、デバイスと、を含む。平面RCMデバイスの回転配向は、回転軸を中心として画定される。第1のアセンブリおよび第2のアセンブリは、第1のアセンブリの遠隔運動中心と第2のアセンブリの遠隔運動中心との間の距離が、2センチメートル未満となるように、位置付けられるように構成される。
