A drive mechanism (100) for an injection device is adapted to guide movement of a coil spring (10) having a proximal end (12) and a distal end (14) and a movement of the coil spring (10). A spring guide (20) and an actuator (50, 52, 54, 56, 58, 60) adapted to exert a force on the proximal end (12) of the coil spring (10). The spring guide (20) has a curved portion (22) with a curved shape. The injection device has a drive mechanism (100) and a needle pushing mechanism having a hollow skin needle, the drive mechanism (100) administers a drug from the cartridge (70) through the hollow skin needle, and It is adapted to push a hollow skin needle out of an injection device.注射装置用の駆動機構（１００）は、近位端部（１２）と遠位端部（１４）とを有するコイルばね（１０）と、コイルばね（１０）の動きを案内するように適合されたばねガイド（２０）と、コイルばね（１０）の近位端部（１２）に力を生じさせるように適合されたアクチュエータ（５０，５２，５４，５６，５８，６０）と、を有しており、ばねガイド（２０）は、湾曲した形状を有する曲線部分（２２）を有している。注射装置は、駆動機構（１００）と、中空の皮膚針を有する針押出し機構とを有しており、駆動機構（１００）は、カートリッジ（７０）から中空の皮膚針を通して薬剤を投与し、かつ注射装置から中空の皮膚針を押し出すように適合されている。
