一种微创手术机器人的夹持器
- 专利权人:
- 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 发明人:
- 刘龙,崔亮,高奕昂,郑赛男
- 申请号：
- CN202121303324.4
- 公开号：
- CN215228382U
- 申请日:
- 2021.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及机器人手术器械技术领域，具体而言，涉及一种微创手术机器人的夹持器。包括夹持机构，夹持机构包括相对设置的第一钳体和第二钳体，所述第一钳体和所述第二钳体的一端铰接且另一端适于相互闭合，所述第一钳体和/或所述第二钳体上开设有窗口。通过在第一钳体和/或第二钳体上开设窗口，可以直接通过窗口观察到器官组织的损伤情况，便于医生及时操作对第一钳体和第二钳体作用于器官组织的位置进行调整，同时及时对器官组织的损伤部位进行止血，从而可以减少微创手术进程中器官组织的损伤问题，进而保证微创手术有秩序地进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
