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用于对准针的方法和设备
- 专利权人:
- 皇家飞利浦电子股份有限公司
- 发明人:
- R·J·F·霍曼,D·巴比克
- 申请号:
- CN200980130354.5
- 公开号:
- CN102159145B
- 申请日:
- 2009.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 一种与成像模态(202)结合使用的方法和设备,其用于在经皮介入期间使针状对象(212)沿从给定进入点到给定目标点的路径(214)移动的同时,控制所述针状对象的角度取向。所述设备包括支撑单元(502、602、702、802),其用于支撑引导单元(506、706),所述支撑单元提供一对平行控制平面(604、606),其可以至少部分地由成像模态检测。所述引导单元建立大致垂直于所述一对平行控制平面的引导轴(612、818),沿所述引导轴可以平移所述针状对象。由成像模态应用的成像平面(204)的角度取向确定所述一对平行控制平面的角度取向的参考。通过使所述一对平行控制平面与成像平面对准,引导轴与从进入点到目标点的路径相关联。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/