[Problem] To improve reliability in identifying the movement of a probe when inputting a control command by operating the probe. [Solution] The present invention is characterized by being provided with: a probe 12 that transmits and receives ultrasonic sonic waves to and from a subject 10 and a probe operation command unit 30 that sequentially inputs a plurality of pieces of ultrasonic image data acquired in chronological order by the probe, determines the displacement of a set region, which is set for the ultrasonic image data, on the basis of pixel data for the set region, identifies movement of the probe on the basis of the determined displacement of the set region in the pieces of ultrasonic image data, and outputs, to a device control unit 34, a control command that is set in association with the identified movement of the probe.Linvention vise à améliorer la fiabilité de lidentification du déplacement dune sonde lors de lentrée dune instruction de commande par utilisation de la sonde. A cette fin, la présente invention est caractérisée en ce quelle comprend : une sonde 12 qui émet et reçoit des ondes ultrasonores en provenance de et à destination dun sujet 10 et une unité 30 dinstruction de fonctionnement dune sonde, qui introduit successivement une pluralité déléments de données dimage ultrasonique acquises dans lordre chronologique par la sonde, détermine le déplacement dune région définie, qui est définie pour les données dimage ultrasonique, sur la base des données de pixels pour la région définie, identifie le déplacement de la sonde sur la base du déplacement déterminé de la région définie dans les éléments des données dimage ultrasonique, et envoie en sortie vers une unité 34 de commande du dispositif une instruction de commande qui est définie en association avec le déplacement identifié de la sonde.【課題】探触子の操作によって制御命令を入力するにあたって、探触子の動きの識別の信頼性を向上させる。 【解決手段】被検体10との間で超音波を送受信する探触子12と、探触子によって時系列で取得される複数の超音波画像データを順次入力し、超音波画像データに設定される設定領域の変位を該設定領域の画素データに基づいて求め
