Device (1) for controlling the penetration depth of an injection needle, comprises: - at least one support element (11) that is associated with at least one between a dispensing device (2) for dispensing a substance ( F) and an injection needle (3) for the injection of the substance (F) into the skin (P) of a user; - at least one contact element (12) that is associated with said support element (11) that can be moved along the sliding direction (D) substantially parallel to said injection needle (3) and suitable for entering in contact with the user's skin (P); and - adjustment means (21, 22) for adjusting the travel stroke of said contact element (12) in said support element (11); characterized in that said support element (11) comprises interlaced means (17) of said injection needle (3) comprising at least one toothed element that can be interwoven in a locator obtained in said injection needle (3), wherein said injection element support (11) is intended to be placed in said injection needle (3), which in turn is placed above said dispensing device (2).Dispositivo (1) para el control de la profundidad de penetración de una aguja para inyecciones, comprende: - al menos un elemento de soporte (11) que se asocia con al menos uno entre un dispositivo de dispensación (2) para dispensar una sustancia (F) y una aguja de inyección (3) para la inyección de la sustancia (F) en la piel (P) de un usuario; - al menos un elemento de contacto (12) que se asocia a dicho elemento de soporte (11) que se puede trasladar a lo largo de la dirección de deslizamiento (D) sustancialmente paralela a dicha aguja de inyección (3) y adecuada para entrar en contacto con la piel (P) del usuario; y - medios de ajuste (21, 22) para el ajuste de la carrera de desplazamiento de dicho elemento de contacto (12) en dicho elemento de soporte (11); caracterizado porque dicho elemento de soporte (11) comprende medios entrelazados (17) de dicha aguja de inyección (3) que comprende al menos un elemento de