PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a state determination device and a program capable of determining a state of a target object more accurately.SOLUTION: A state determination device 1 comprises: an acquisition part 10 for acquiring information indicating a motion state of a moving body existing in a target space a setting part 20 for setting a plurality of subspaces in the space a storage part 40 for storing statistical information of the motion state of the moving body, which is acquired by the acquisition part 10 from each of the subspaces set by the setting part 20 a model estimation part 50 for estimating a motion model of the moving body based on the statistical information stored in the storage part 40 and a determination part 60 for determining a state of the moving body by comparing the motion state of the moving body acquired by the acquisition part 10 and the motion model estimated by the model estimation part 50.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】対象物体の状態をより精度よく判定することが可能な状態判定装置及びプログラムを提供する。【解決手段】対象の空間に存在する動体の運動状態を示す情報を取得する取得部10と、前記空間に部分空間を複数設定する設定部20と、前記設定部20により設定された各前記部分空間から前記取得部10により取得された前記動体の運動状態の統計情報を記憶する記憶部40と、前記記憶部40に記憶された前記統計情報に基づいて、前記動体の運動モデルを推定するモデル推定部50と、前記取得部10により取得された前記動体の運動状態と前記モデル推定部50により推定された前記運動モデルとを比較することで、前記動体の状態を判定する判定部60と、を備える状態判定装置1。【選択図】図2
