一种混合动力农耕机器人动力组件
- 专利权人:
- 绵阳市朝育机械有限公司
- 发明人:
- 辜晓林
- 申请号:
- CN202121444324.6
- 公开号:
- CN215121867U
- 申请日:
- 2021.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开一种混合动力农耕机器人动力组件,包括设置于农耕机器人底盘上的机具动力输出安装板和行走动力输出安装板,所述机具动力输出安装板上表面分别设有柴油发动机、离合器、离合电动缸、发电机和机具动力输出变速箱,所述行走动力输出安装板上表面分别设有两组蓄电池、两个电动机和两个行走动力输出变速箱。本实用新型将机具动力和行走动力分开,实现对农耕机器人的动力输出组件和农耕机器人的行走组件的单独控制,以实现更加精准的控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心