The present application relates to a method for manufacturing a dental prosthesis implant abutment (10) comprising a stage of series production of an insert (30) of an implanted abutment (10) comprising a machining sub-step in an upper portion of the insert of an insert-body junction (33); and a specific embodiment of a body (40) of the implant-independent abutment (10), independent of the insert (30), comprising a first sub-step of three-dimensional printing of the body (40) on a plate (50) three-dimensional printing and second sub-step of machining a trans-gingival area of the body and, in a lower part of the body, a body-insert junction (43) complementary to the insert-body junction ( 33), the second substep being performed on said three-dimensional printing plate. The present application also relates to a prosthesis manufacturing method and the dental prosthesis obtained by such a method. La présente demande concerne un procédé de fabrication d'un pilier (10) implantaire de prothèse dentaire comportant une étape de réalisation en série d'un insert (30) d'un pilier (10) implantaire comportant une sous-étape d'usinage dans une partie supérieure de l'insert d'une jonction insert-corps (33) ; et une étape de réalisation spécifique d'un corps (40) du pilier (10) implantaire, indépendant de l'insert (30), comportant une première sous-étape d'impression tridimensionnelle du corps (40) sur un plateau (50) d'impression tridimensionnelle et une deuxième sous-étape d'usinage d'une zone trans-gingivale du corps et, dans une partie inférieure du corps, d'une jonction corps-insert (43), complémentaire de la jonction insert-corps (33), la deuxième sous-étape étant réalisée sur ledit plateau d'impression tridimensionnelle. La présente demande concerne également un procédé de fabrication de prothèse et la prothèse dentaire obtenue par un tel procédé.