PURPOSE: A foot bathing device is provided to supply heat energy to a leg of a user by supplying foot bath water or steam. CONSTITUTION: A foot bath body(110) has an inner space. An upper air bag(140) closes the received legs. One or more calf air bags presses or releases the legs. A vibration module(180) vibrates the sole of the foot. A control module(170) supplies foot bath water or steam with a preset temperature to an inner space through a plurality of connection pipes(150). The control module supplies compressed air to the upper air bag and the calf air bag.본 발명의 족욕장치는, 내외피로 구성되며, 일단부에 개구부가 구비되며, 사용자의 다리가 수용될 수 있는 내부공간을 가지는 족욕본체; 상기 개구부에 연결되어, 상기 족욕본체에 수용되어 있는 다리를 조이는 상단에어백; 상기 족욕본체 내주면에 결합되고, 상기 족욕본체에 수용되어 있는 다리에 대하여 압박 및 압박을 해제하는 하나 이상의 종아리에어백; 상기 족욕본체의 타단부 내측에 구비되며, 사용자의 발바닥을 진동시키는 진동모듈; 다수개의 연결관을 통하여 상기 족욕본체의 내부공간에 설정된 온도의 족욕수 또는 증기를 공급하고, 상기 상단에어백 및 종아리에어백에 압축공기를 공급하는 제어모듈;을 포함한다.본 발명에 따르면, 사용자로 하여금 족욕, 반신욕, 또는 증기욕을 즐길 수 있어, 다리의 피로회복이 신속하게 이루어지며, 유지가 수월할 뿐만 아니라, 화상의 염려가 없으면서도 적정온도에서 쾌적하게 사용할 수 있으며, 통증을 유발시키지 않고도 족욕본체에 공급된 족욕수가 외부로 누수되지 않는다.