WILLEM JACOBUS REIJERSEN VAN BUUREN,ROCHUS JOHANNES VERWEIJ
申请号：
NL2020077
公开号：
NL2020077B1
申请日:
2017.12.13
申请国别(地区):
NL
年份:
2019
代理人:
摘要：
An autonomous agricultural vehicle for performing an agricultural operation on a parcel comprises a frame with drive means for moving the vehicle in a direction of travel, a position-determining system for determining the position of the vehicle on the parcel, a processing device for processing the parcel, a control unit operatively connected to the drive means, the processing device and the position-determining system, and a soil condition-determining device operatively connected to the control, at least the position-determining system. The latter is arranged for repeatedly determining a soil condition as a value of a soil condition parameter of the parcel at a position to be driven before the vehicle. By determining the value of the ground condition parameter in front of the vehicle, the controller can determine whether the vehicle can continue or must adjust the route.Een autonoom landbouwvoertuig voor uitvoeren van een landbouwkundige bewerking op een perceel omvat een gestel met aandrijfmiddelen voor het in een rijrichting verplaatsen 5 van het voertuig, een positiebepalingssysteem voor bepalen van de positie van het voertuig op het perceel, een bewerkingsinrichting voor bewerken van het perceel, een met de aandrijfmiddelen, de bewerkingsinrichting en het positiebepalingssysteem werkzaam verbonden besturing, alsmede een met de besturing, althans het positiebepalingssysteem, werkzaam verbonden bodemgesteldheidbepalingsinrichting. 10 Deze aatste is ingericht voor herhaaldelijk bepalen van een bodemgesteldheid als een waarde van een bodemgesteldheidsparameter van het perceel op een te berijden positie vôôr het voertuig. Door bepalen van de waarde van de bodemgesteldheidsparameter vôôr het voertuig kan de besturing bepalen of het voertuig de route kan vervolgen of moet aanpassen.
