PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for non-rigid registration of digital 3D coronary artery models with 2D fluoroscopic images during a cardiac intervention.SOLUTION: The method includes the steps of: providing a digitized 3D centerline of a coronary artery tree (step 90) globally aligning the 3D centerline to at least two 2D fluoroscopic images (step 91) and non-ridigdly registering the 3D centerline to at least two 2D fluoroscopic images by minimizing an energy functional (step 93). The energy functional includes a summation of square differences between reconstructed centerline points and registered centerline points, a summation of squared 3D registration vectors, a summation of squared derivative 3D registration vectors, and a myocardial branch energy.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】心臓インターベンション中の2D蛍光透視画像を用いたデジタル3D冠動脈モデルの非剛体レジストレーション方法を提供する。【解決手段】冠動脈ツリーのデジタル化された3D中心線の表示を提供するステップ90と、前記3D中心線を、少なくとも2つの2D蛍光透視画像に、グローバル・アライメントするステップ91と、エネルギー汎関数を最小化することによって、前記3D中心線を、少なくとも2つの2D蛍光透視画像に、非剛体レジストレーションするステップ93と、を含み、前記エネルギー汎関数は、再構築された中心線点とレジストレーションされた中心線点との間の二乗差の総和と、二乗3Dレジストレーション・ベクトルの総和と、二乗微分係数3Dレジストレーション・ベクトルの総和と、心筋分岐エネルギーと、を含む。【選択図】図9
