The present invention falls within the field of medical technology, and in particular relates to a compound as shown in formula (I), and a pharmaceutically acceptable salt, ester or stereoisomer thereof, wherein R1, R2, X1, X2, X3, M, Ar, and rings B and L are as defined in the description. Also involved are the preparation methods and pharmaceutical preparations of the compounds, and the uses of same in the preparation of drugs for treating and/or preventing related diseases mediated by FXR receptors, such as alcoholic fatty liver, nonalcoholic fatty liver, primary biliary cirrhosis, lipid metabolism disorders, diabetic complications, and malignant tumors.La présente invention se rapporte au domaine de la technologie médicale, et concerne en particulier un composé tel que représenté par la formule (I), et un sel, ester ou stéréoisomère pharmaceutiquement acceptable de celui-ci, R1, R2, X1, X2, X3, M, Ar et les cycles B et L étant tels que définis dans la description. L'invention concerne également des procédés de préparation et des préparations pharmaceutiques des composés, et leurs utilisations dans la préparation de médicaments pour le traitement et/ou la prévention de maladies associées à médiation par des récepteurs FXR, tels que le foie gras alcoolique, le foie gras non alcoolique, la cirrhose biliaire primaire, les troubles du métabolisme lipidique, les complications diabétiques et des tumeurs malignes.
