one milling station (400) to remove one seed at least a portion of seed coat material
a sampling station (500) for extracting a sample of seed material from the seed where the seed coat has been removed
subsystem seed transport (300) for conveying the seed between the milling station (400) and the sampling station (500) and
subsystem seed tank (1000) for conveying the seed from the seed transport subsystem (300) to a selected well in a seed tray (18) after the seed has It has been sampled.Un sistema automático muestreador de semillas (10), que comprende:
una estación de molturación (400) para retirar de una semilla al menos una porción de material de envoltura seminal
una estación de muestreo (500) para extraer una muestra de material de semilla de la semilla de la que la envoltura seminal ha sido retirada
un subsistema de transporte de semillas (300) para transportar la semilla entre la estación de molturación (400) y la estación de muestreo (500) y
un subsistema de depósito de semillas (1000) para transportar la semilla desde el subsistema de transporte de semillas (300) hasta un pocillo seleccionado de una bandeja de semillas (18) después de que la semilla ha sido muestreada.