An automated chest compression device for performing CPR, with distance sensors disposed on a compressing mechanism and on a structure fixed relative to the CPR patient, for determining inferior/superior movement of the compressing mechanism over the course of multiple compressions.Linvention concerne un dispositif de compression de poitrine automatisé pour réaliser une RCP, avec des capteurs de distance disposés sur un mécanisme de compression et sur une structure fixée par rapport au patient subissant une RCP, pour déterminer un mouvement inférieur/supérieur du mécanisme de compression au cours des multiples compressions.