Since to use a separate linear actuator for operating the joint at the same time to use a magnetic coupling ball joint to an improved parallel playground hitting direction control platform for controlling the direction of the platform, a movable range more than the volume wide. The linear actuator may be a magnetic field printed circuit board (PCB) based on a voice coil actuator, serving, which can be generated by a permanent magnet arrangement consisting of a modified Poppy greater. The PCB-based voice coil actuator may be positioned to assist the detection device is built into the PCB has a high degree of accuracy to determine the position of the actuator (PSD) and the device. Water with the direction control platform position can be reset to the epidemiological according to an improved accuracy and speed.플랫폼의 방향을 제어하는 개량 병렬운동장치는 방향 제어 플랫폼에 자기 결합 볼 조인트를 사용하는 동시에 이 조인트를 작동시키는 개별 선형 액추에이터를 사용하기 때문에 그 체적에 비해 가동범위가 더 넓다. 이 선형 액추에이터는 수정 할배크 배열로 구성된 영구자석에 의하여 생성될 수 있는 자장에 속한 인쇄회로기판(PCB) 기반 음성 코일 액추에이터일 수 있다. 이 PCB 기반 음성 코일 액추에이터에는 PCB에 내장되어 고도의 정확성을 가지고 액추에이터의 위치를 파악하는 것을 보조하는 위치 감지 장치(PSD)가 장치될 수 있다. 방향 제어 플랫폼 탑재물의 위치는 개선된 정확성 및 속도에 따라 역학적으로 재설정될 수 있다.
