A system (26, 48) includes a mobile baling mechanism (18, 20) for creating a bale (10, 12, 62, 88) of agricultural product and placing the bale (10, 12, 62, 88) on a ground surface, and one or more computing devices (28, 54) for automatically determining a location and an orientation of the bale (10, 12, 62, 88) on the ground surface. The orientation of the bale (10, 12, 62, 88) may include a position of a horizontal axis of the bale (10, 12, 62, 88) about a vertical axis of the bale (10, 12, 62, 88), a pitch of the bale (10, 12, 62, 88), a roll of the bale (10, 12, 62, 88), or a combination thereof.L'invention concerne un système (26, 48) qui comprend un mécanisme de mise en balle mobile (18, 20) permettant de créer une balle (10, 12, 62, 88) de produit agricole et de placer la balle (10, 12, 62, 88) sur une surface du sol, et un ou plusieurs dispositifs informatiques (28, 54) permettant de déterminer automatiquement un emplacement et une orientation de la balle (10, 12, 62, 88) sur la surface du sol. L'orientation de la balle (10, 12, 62, 88) peut comprendre une position d'un axe horizontal de la balle (10, 12, 62, 88) autour d'un axe vertical de la balle (10, 12, 62, 88), un tangage de la balle (10, 12, 62, 88), un roulis de la balle (10, 12, 62, 88), ou une de leurs combinaisons.
