According to the present invention, disclosed is position adjustable driving auxiliary equipment for a wheelchair comprising: a main frame； a stem frame penetrating the main frame to rotationally be coupled wherein a handle is coupled to one side in accordance with a longitudinal direction, and a drive wheel is coupled to an other side； a connection frame formed to be long, wherein one side is connected to the main frame, an other side detachably coupled to a manual wheelchair, and a position coupled to the main frame be selectively controlled； and a drive unit installed in a drive motor connected to the drive wheel to supply a rotational force, and the main frame having a power supply unit supplying power to the drive motor.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 메인프레임, 상기 메인프레임을 관통하여 회전 가능하게 결합되며 길이방향에 따른 일측에 핸들이 결합되고, 타측에 구동바퀴가 결합되는 스템프레임, 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되고 타측이 수동식 휠체어에 착탈 가능하게 결합되며, 선택적으로 상기 메인프레임과의 결합위치가 조절되는 연결프레임 및 상기 구동바퀴에 연결되어 회전력을 제공하는 구동모터 및 상기 메인프레임상에 설치되며, 상기 구동모터에 전력을 공급하는 전력공급부를 포함하는 구동유닛을 포함하는 자세조절이 가능한 휠체어용 주행보조장치가 개시된다.
