The infusion pump for medical reliably and pumping to the volume of liquid less for other purposes, to use a shuttle mechanism is improved. In order to grip the infusion tube, and pumped through the tube the liquid infusion, and a linear translation, more broadly, shuttle improved uses Joe symmetrical. Regulation of linear operation, and also allows the user to adjust the pumping capacity of the infusion pump. Shuttle the other has a wider Joe also using a rotary action, can be pumped infusate. In addition, (shuttle of two or three) shuttle two or more may be used in order to the appropriate continuous pumping. Smaller linear shuttle multiple series has an operating consecutive can be used as a linear peristaltic pump of the peristaltic pump for general application.注入ポンプは、より確実に医療用および他の目的の少ない容量の液体をポンプ送出するために、改良されたシャトル機構を用いる。改良されたシャトルは、注入剤管を把持し、液体注入剤を管を通してポンプ送出するために、線形並進と、より幅広く、対称的なジョーとを用いる。線形動作の調節は、ユーザーが注入ポンプのポンプ送出容量を調節することも可能にする。より幅広なジョーを有している他のシャトルも回転動作を用いて、注入剤をポンプ送出し得る。さらに、2つ以上のシャトル(2つまたは3つのシャトル)が、適切な連続的ポンプ送出をするために用いられ得る。連続した作動を有している一連の複数のより小さい線形シャトルは、一般的な蠕動ポンプ適用のための線形蠕動ポンプとして用いられ得る。