一种新型智能采摘装置
- 专利权人:
- 阿克苏金易农业机械科技有限公司
- 发明人:
- 许张忠,周金柱
- 申请号:
- CN202221919624.X
- 公开号:
- CN218125578U
- 申请日:
- 2022.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及智能采摘技术领域,尤其是指一种新型智能采摘装置,其包括履带式装载车、安装柱、机械臂、电动夹爪、高清摄像机、工作台、安装板、控制器和智能导航器,工作台、控制器和安装柱均安装于履带式装载车的顶部,安装板的底部设置有压力传感器,机械臂安装于安装柱的顶部,电动夹爪安装于机械臂,电动夹爪的前端表面嵌装有高清摄像机,智能导航器安装于控制器的顶部,工作台的内部设置有蓄电池,控制器的内部设置有控制主机和4G/5G通讯装置。本申请的一种新型智能采摘装置能够巡航移动采摘作业,对待采摘的蔬果先进行摄像拍照,通过颜色判断识别其是否成熟,而后进行相应的采摘工作,且本装置能够远程控制操作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心