It is an object of the present invention to provide a measurement support device, an endoscope system, a processor of an endoscope system, and a measurement support method capable of easily and accurately measuring the size of a subject. In the measurement support apparatus according to one aspect of the present invention, the position of the spot by the measurement auxiliary light is measured, and information indicating the actual size of the subject is acquired based on the measurement result to generate and display a marker. Measurement is easy. Further, by appropriately setting the inclination angle of the measurement auxiliary light, even if the observation distance is short, the measurement auxiliary light can be prevented from deviating from the field of view of the imaging optical system, and the range of the observation distance can be expanded. Furthermore, since the optical axis of the measurement auxiliary light has a tilt angle which is not 0 degrees with respect to the optical axis of the imaging optical system when projected onto a plane including the optical axis of the imaging optical system, the position change of the spot relative to the change of the observation distance High sensitivity and high measurement accuracy.被写体の大きさを容易かつ高精度に計測できる計測支援装置、内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ、及び計測支援方法を提供することを目的とする。本発明の一の態様に係る計測支援装置では、計測補助光によるスポットの位置を計測し、計測結果に基づいて被写体の実寸サイズを示す情報を取得してマーカを生成及び表示するので、距離測定の必要がなく、計測が容易である。また、計測補助光の傾き角を適切に設定することにより観察距離が短い場合でも計測補助光が撮像光学系の視野から外れないようにすることができ、観察距離の範囲を広げることができる。さらに、計測補助光の光軸は撮像光学系の光軸を含む平面に射影した場合に撮像光学系の光軸に対し０度でない傾き角を有するので、観察距離の変化に対するスポットの位置変化の感度が高く、計測精度が高い。
