Provided is a multi-fingered hand device that bends and extends the fingers using changes in wire tension and has a simpler configuration than prior art. The multi-fingered hand device (1) is equipped with multiple fingers (20) and a hand base (11) that supports each of the multiple fingers at one end. Each of the fingers is obtained from a single elastic member that is not separable from the end on the hand base side to the fingertip and is provided with bendable joints (30) as a result of certain portions being thin. Each finger is also provided with a bending wire (51) that is guided from near the fingertip along the finger pulp and is pulled or relaxed by the rotation of a motor.Linvention concerne un dispositif main à doigts multiples qui plie et étend les doigts en fonction de modifications de tension de fils et qui présente une configuration plus simple que celle des antériorités. Le dispositif main (1) selon linvention est pourvu de doigts multiples (20) et dune base de main (11) soutenant chaque doigt à une extrémité. Chaque doigt est obtenu à partir dun élément élastique unique qui nest pas séparable de lextrémité côté base de main au bout du doigt, et est pourvu de joints souples (30), leur souplesse étant attribuable au fait que les joints comportent certaines parties minces. Chaque doigt est également pourvu dun fil de flexion (51) qui est guidé à partir dun endroit situé à proximité du bout du doigt, le long de la pulpe du doit, et tiré ou relâché par la rotation dun moteur.ワイヤの張力の変化により指部を屈伸させる多指ハンド装置であって、従来に比べて構成が簡易な多指ハンド装置を提供する。 多指ハンド装置1は、複数の指部20と、複数の指部をそれぞれ一端側で支持する手部ベース11とを具備し、それぞれの指部は、手部ベース側の端部から指先まで分離不能な単一の弾性部材からなり、部分的に肉薄であることにより屈曲可能な関節部30を備えると共に、指先の近傍から指腹に沿って案内され、モータの回転により牽引され又は弛緩する屈曲用ワイヤ51を備える。
