improved system and method for adjusting catheter stiffness. The invention relates to a system for adjusting the catheter stiffness which includes a first member with an outer diameter and having at least three first segments with at least one hinge allowing said segments to bend relative to one another, and a second element with an inner diameter defining a passageway through which the first element is capable of moving relative to the second element. the second element has at least three second segments with at least one hinge allowing said segments to bend relative to one another. In a first position, the first and second segments may be aligned substantially in phase to generate a first bending condition. in a second position, the first and second segments may be aligned substantially out of phase to generate a second, more rigid flexural condition.sistema e método aprimorados para ajuste da rigidez do cateter. a invenção refere-se a um sistema para ajuste da rigidez do cateter que inclui um primeiro elemento com um diâmetro externo e tendo pelo menos três primeiros segmentos com pelo menos uma articulação que permite que os ditos segmentos se curvem um em relação ao outro, e um segundo elemento com um diâmetro interno que define uma passagem através da qual o primeiro elemento é capaz de se mover em relação ao segundo elemento. o segundo elemento tem pelo menos três segundos segmentos com pelo menos uma articulação que permite que os ditos segmentos se curvem um em relação ao outro. em uma primeira posição, os primeiros e segundos segmentos podem ser alinhados substancialmente em fase para gerar uma primeira condição de flexura. em uma segunda posição, os primeiros e segundos segmentos podem ser alinhados substancialmente fora de fase para gerar uma segunda condição de flexura, mais rígida