A controller for controlling a nerve stimulation device inserted in a body, the controller comprising: an electrical stimulation chip for transmitting a first nerve stimulation signal in a wired manner with the nerve stimulation device； An amplifier that transmits a second nerve stimulation signal to the nerve stimulation device in an inductive coupling manner； A communication module that transmits a third nerve stimulation signal to the nerve stimulation device in a wireless connection manner； An antenna module including a transmission coil and an antenna so as to simultaneously transmit the second nerve stimulation signal and the third nerve stimulation signal； And a field programmable gate array (FPGA) programmable to selectively transmit the first to third neural stimulation signals through an electrical stimulation chip, an amplifier, and a communication module.체내에 삽입된 신경 자극 장치를 제어하기 위한 컨트롤러로서, 컨트롤러는 신경 자극 장치와 유선 방식으로 제1 신경 자극 신호를 송신하는 전기 자극 칩； 신경 자극 장치에 유도 결합 방식으로 제2 신경 자극 신호를 송신하는 증폭기； 신경 자극 장치에 무선 연결 방식으로 제3 신경 자극 신호를 송신하는 통신 모듈； 제2 신경 자극 신호 및 제3 신경 자극 신호를 동시에 송신할 수 있도록 송신 코일 및 안테나를 포함하는 안테나 모듈； 및 전기 자극 칩, 증폭기, 및 통신 모듈을 통해 제1 내지 제3 신경 자극 신호를 선택적으로 송신 가능하도록 프로그래밍 가능한 FPGA；(field programmable gate array)를 포함한다.
