Apparatus and method for manipulating a vessel (1) towing a load (10). The vessel has blocks 4, 5 through which at least one tow rope 6, 7 extends at the end of the solid. The blocks 4, 5 are movable in the transverse or longitudinal direction on the longitudinal axis of the ship. The position of the movable blocks 4, 5 forms a point of attack against the tension from the traction lines 6, 7. The autopilot 11 is coupled to an actuator 21 which moves the blocks 4, 5 to change the moment of force with respect to the point of rotation of the vessel 1. The autopilot 11 has a calculation unit 12 for detecting the tensile forces W1 and W2 and calculating the moment of force on the vessel 1. Thus, the autopilot can use the change of moment of force to steer the vessel 1.부하(10)를 견인하는 선박(1)을 조종하기 위한 장치 및 방법. 선박은 고물 단부에 적어도 하나의 견인줄(6, 7)이 연장되어 지나는 블록(4, 5)을 갖는다. 블록(4, 5)은 선박의 종방향 축에 횡방향 또는 종방향으로 이동가능하다. 이동가능한 블록(4, 5)의 위치는 견인줄(6, 7)으로부터의 인장력에 대한 공격 지점을 형성한다. 자동조종장치(11)는 선박(1)의 회전 지점에 대한 힘의 모멘트를 변경시키기 위해 상기 블록(4, 5)을 이동시키는 액추에이터(21)에 커플링된다. 자동조종장치(11)는 인장력(W1, W2)을 검지하고 선박(1) 상의 힘의 모멘트를 계산하는 계산 유닛(12)을 갖는다. 따라서, 자동조종장치는 선박(1)을 조종하기 위해 상기 힘의 모멘트의 변경을 사용할 수 있다.
