The packaging machine performs a predetermined operation in the above-described working area of the packaging having a working area and a non-working area. The packaging machine includes a first straight path having a termination at a boundary between the working area and the non-working area, a second straight path having a starting end at the boundary between the working area and the non-working area. The traveling aircraft traveling in this order, a positioning unit for outputting the position of the packaging machine as positioning information based on the positioning signal from the positioning satellite, an automatic steering mode in which the traveling aircraft is automatically steered, and the user Between a manual steering mode for manually steering the traveling aircraft, a steering mode switching control unit for switching the steering mode of the traveling aircraft according to a user''s operation, and when the steering mode of the traveling aircraft is the automatic steering mode, the first And a notification control unit informing the user that the traveling gas has entered the end-side region between the reference position set on the one straight path and the end of the first straight path.포장 작업기는, 작업 영역과 비작업 영역을 갖는 포장의 상기 작업 영역에 있어서 소정의 작업을 실시한다. 포장 작업기는, 상기 작업 영역과 상기 비작업 영역의 경계에 종단을 갖는 제 1 직선상 경로, 상기 비작업 영역, 및 상기 작업 영역과 상기 비작업 영역의 경계에 시단을 갖는 제 2 직선상 경로를 이 순서로 주행하는 주행 기체와, 측위 위성으로부터의 측위 신호에 기초하여, 상기 포장 작업기의 위치를 측위 정보로서 출력하는 측위부와, 상기 주행 기체가 자동으로 조타되는 자동 조타 모드와, 사용자가 상기 주행 기체를 수동으로 조타하는 수동 조타 모드 사이에서, 사용자의 조작에 따라 상기 주행 기체의 조타 모드를 전환하는 조타 모드 전환 제어부와, 상기 주행 기체의 조타 모드가 상기 자동 조타 모드인 경우에, 상기 제 1 직선상 경로 상에 설정된 기준 위치로부터 상기 제 1 직선상 경로의 종단까지 사이의 종단측 영역에 상기 주행 기체가 진입한 것을 사용자에게 알리는 알림 제어부를 포함한다.
