一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统
- 专利权人:
- 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
- 发明人:
- 刘伟荣,李家鑫,焦寅,闫励,东东,黄翊峰
- 申请号：
- CN201780077308.8
- 公开号：
- CN110072501A
- 申请日:
- 2017.22.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统。该系统包括处理器(210)、运动模块(920)和云台(930),处理器(210)用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作;运动模块(920)执行控制参数以在周围移动,并包括传感器(1220)以感知信息;云台(930)包括传感器(1240)以感知信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
