The present invention relates to electromagnetic tracking of a medical device. In order to provide improved tracking of the medical device, a wireless reading unit 10 for the electromagnetic tracking system of the medical device is provided. The wireless reading unit includes a data input unit 12, a data processor 14, and a data output unit 16. The data input receives the raw signal 18 from the electromagnetic sensor and the data processor at least partially preprocesses the raw signal provided by the data input for further transformation. Furthermore, the data output unit is configured for data transmission of the at least partially preprocessed data to the control unit of the electromagnetic tracking system of the medical device. The data output unit provides a wireless data link 20 to the control unit.本発明は、医療装置の電磁追跡に関する。医療装置の改善された追跡を提供するために、医療装置の電磁追跡システム用のワイヤレス読取ユニット10が提供される。ワイヤレス読取ユニットは、データ入力部12、データプロセッサ14、及びデータ出力部16を含む。データ入力部は、電磁センサから生信号18を受信し、データプロセッサは、さらなる変換のためにデータ入力部によって提供される生信号を、少なくとも部分的に前処理する。さらに、データ出力部は、医療装置の電磁追跡システムの制御ユニットへの、少なくとも部分的に前処理されたデータのデータ伝送のために構成される。データ出力部は、制御ユニットへのワイヤレスデータリンク20を提供する。