基于DSP的四余度直流舵机控制系统
- 专利权人:
- 申久祝
- 发明人:
- 申久祝
- 申请号：
- CN201410618908.9
- 公开号：
- CN105564637A
- 申请日:
- 2014.11.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 基于DSP的四余度直流舵机控制系统。本发明系统通过容错技术及数字控制技术的融合，满足了飞控系统对于体积和质量方面的苛刻要求，同时进一步提高了系统的可靠性，在航空航天领域具有很好的应用价值。本发明包括舵机驱动器和舵机本体；其中所述舵机驱动器包括核心控制CPU电路、隔离电路、驱动电路、逆变电路，还包括必要的保护电路和调理电路；所述舵机本体包括第一余度电机、第二余度电机、第三余度电机、第四余度电机及速度/位置传感器；所述核心控制CPU电路还与上位机进行相互连接；所述核心控制CPU电路的输出端分四路连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
